重度の肢体不自由者、四肢（上肢・下肢）、体幹が病気や怪我で損なわれ、歩行や筆記などの日常生活動作に困難がともなう状態で、常時介護を必要とする障害者の方に対して行われるサービスです。
居宅における入浴・排泄・食事などの介護、 調理・洗濯・掃除などの家事介助を行い、さらに生活に関する相談・助言、外出時における移動中の介護などを長時間に渡って総合的に援助します。